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增量式编码器

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增量式编码器

发布日期:2018-04-06 作者: 点击:

  增量式编码器

  湖南编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。

  前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为触摸式和非触摸式两种.触摸式采用电刷输出,一电刷触摸导电区或绝缘区来表示代码的状况是“1”还是“0”;非触摸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状况是“1”还是“0”。

  按照作业原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个方位对应一个确定的数字码,因此它的示值只与丈量的起始和停止方位有关,而与丈量的中间过程无关。旋转增量式编码器以滚动时输出脉冲,通过计数设备来知道其方位,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部回忆来记住方位。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电作业时,编码器输出脉冲过程中,也不能有搅扰而丢失脉冲,不然,计数设备回忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。

  解决的方法是增加参考点,编码器每通过参考点,将参考方位批改进计数设备的回忆方位。在参考点曾经,是不能保证方位的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。

  比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才作业。

  增量式编码器特点:

  增量式编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和丈量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲,脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要进步分辨率时,可利用90度相位差的A、B两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。

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