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我们来看下编码器的原理和位置测量

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我们来看下编码器的原理和位置测量

发布日期:2019-06-05 作者: 点击:

光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上,经过严密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝,相当于把一个360度,细分成很多等分,比方成1024组,这样每组之间的视点差是360/1024度=0.3515625度。

然后有个精密的发光源,安装在码盘的一面,码盘的另外一面,会有个接收器之类的,运用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成,这样码盘滚动时分,有缝隙的地方会透光过去,接收器会瞬间收到光脉冲,经过电路处理后,输出一个电脉冲信号,这样码盘旋转了一周,会对应输出1024个脉冲,第一个脉冲方位假如是0,第二个脉冲方位便是0.3515625°,第三个脉冲方位是0.3515625°*2,以此类推,这样湖南编码器有仪器能读到脉冲个数,就能够知道码盘对应在什么方位了,假如把编码器安装到电机的轴上,电机轴和码盘是刚性衔接,两者的方位联系会一一对应,经过读编码器脉冲,就能够知道电机的轴方位。

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而电机轴,比方会经过同步带,齿轮,链条等带动一些负载,比方操控丝杆,这样会有个所谓电子齿轮比的联系,电机转一圈,丝杆会前进多少毫米,这样读到了对应编码器上输出多少给脉冲,经过脉冲数就能够反推出当时丝杆的方位。

可是编码器是圆的,假如无限制旋转下去,视点会无穷大,所以规划了一种增量型的编码器,转一圈,会输出三组信号ABZ,其间AB是一样的脉冲,比方上边说的一圈有1024个脉冲,AB相脉冲对应一圈内的圆周视点,并且两种脉冲是处于正交状况的,假如是正反转,经过判断AB相脉冲的上升沿和下降沿的先后顺序,就能够知道编码器当时是顺时针还是逆时针方向旋转的,

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另外有个Z相脉冲,是因为圆周虽然会不停转下去,视点会无穷无尽,可是都是一周一周的重复而已,零相脉冲固定在圆周某个方位,编码器每转一圈,只输出一个零相脉冲,这样假如以Z相脉冲为基准点,这样每次读到这个脉冲时分,体系就清零一次,就能够让视点最大值操控在360°以内,相当于一个零基准点了。

这样即使体系断掉了,从头上电,只需能找到这个基准点,就能够知道丝杆的初始方位在什么地方了。

以上这种定位叫增量坐标系,所以编码器便是增量型编码器,运用比较广泛,因为灵敏并且价格便宜。

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湖南编码器转一圈的,也便是视点在360°内的,编码器能够细分精密一点,比方有13位,相当于2^13次方个脉冲一圈,对应着360°,这种脉冲数和视点一一对应,不怕体系断电需求从头调整零位,这种编码器叫单圈绝对值编码器。假如负载需求转多圈的,可是这个圈数也不能非常多,比方5圈,相当于5*360°=1800°,这样脉冲和1800°一一对应,这些在一些高档的数控机床上运用比较多,能够知道丝杆或者一些旋转作业的当时精密方位,并且不必担心体系断电归零问题。


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